賽特智能董事長李睿:揭秘環(huán)衛(wèi)何以成為具身智能規(guī)模化應(yīng)用的 “最優(yōu)解”
發(fā)布時(shí)間:2025-07-15 15:31:55來源:低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作者:茜茜
近日,成都首個(gè)規(guī)模化“智能機(jī)器人全域協(xié)同作業(yè)”無人駕駛環(huán)衛(wèi)示范項(xiàng)目在東部新區(qū)正式開展試點(diǎn)運(yùn)行,標(biāo)志著成都智慧城市治理邁入智能化、無人化新階段,為成都乃至西部地區(qū)樹立了AI智慧環(huán)衛(wèi)標(biāo)桿,同時(shí)為后續(xù)規(guī)模化推廣奠定基礎(chǔ)。項(xiàng)目首期投用的8臺(tái)無人駕駛清掃車,均由行業(yè)領(lǐng)先的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商——廣州賽特智能科技有限公司(下稱“賽特智能”)提供核心技術(shù)支持。
賽特智能成立于2017年,多年來堅(jiān)持深耕智慧環(huán)衛(wèi)與智慧醫(yī)療兩大領(lǐng)域,憑借前沿技術(shù)與創(chuàng)新理念,在行業(yè)內(nèi)占據(jù)了重要地位。談及具身智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的趨勢,賽特智能董事長李睿向新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w分享了深刻見解。

賽特智能董事長李睿(右一)介紹成都東部新區(qū)項(xiàng)目
他表示,環(huán)衛(wèi)清掃場景具有高度復(fù)雜性與動(dòng)態(tài)變化性,具身智能技術(shù)的突破,為環(huán)衛(wèi)機(jī)器人賦予了“環(huán)境感知-自主決策-精準(zhǔn)執(zhí)行”的全鏈路能力。而具身智能與環(huán)衛(wèi)場景的深度融合,儼然成為行業(yè)擁抱人工智能革命的典型實(shí)踐。
政策東風(fēng):
從「試驗(yàn)田」到「主戰(zhàn)場」的頂層設(shè)計(jì)
過去,“具身智能”只是實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)概念,2025年首次被寫入《政府工作報(bào)告》,標(biāo)志著我國人工智能發(fā)展邁入“虛實(shí)融合”新階段。
而當(dāng)其他行業(yè)還在探索具身智能“技術(shù)變現(xiàn)” 路徑時(shí),環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域已經(jīng)跑出加速度。《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》顯示,2024年我國用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、廣場等戶外場所的無人清掃車(清掃機(jī)器人)出貨量已近3400臺(tái),同比增長22%。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所最新數(shù)據(jù)顯示,今年上半年國內(nèi)新增近50個(gè)無人環(huán)衛(wèi)市政運(yùn)營項(xiàng)目,年化金額超17億元.......
這一切離不開近年來的政策紅利,精準(zhǔn)“滴灌”環(huán)衛(wèi)智能化,為具身智能清掃車大規(guī)模進(jìn)場鋪平道路。如深圳作為科技創(chuàng)新前沿陣地,率先出臺(tái)多項(xiàng)政策:2023年發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化的通知》,明確提高無人駕駛環(huán)衛(wèi)車和環(huán)衛(wèi)機(jī)器人配置比例。2025年按照“應(yīng)開盡開”原則,向人工智能和機(jī)器人開放城市全域全時(shí)全場景,市政環(huán)衛(wèi)場景赫然在列。南山區(qū)發(fā)放首批無人駕駛“城市通行證”,徹底打通無人清掃車等設(shè)備商業(yè)化運(yùn)營的“最后一公里”,“上路難、運(yùn)營難” 問題迎刃而解。
全國多個(gè)省市紛紛響應(yīng),相繼出臺(tái)相關(guān)政策、打造應(yīng)用試點(diǎn)。從北京、上海、廣州,到江蘇鹽城、山東淄博、湖北十堰、湖北武漢經(jīng)開區(qū)、黃山高新區(qū),從一線城市到三線城市,一場從沿海到內(nèi)陸、從發(fā)達(dá)地區(qū)到發(fā)展中區(qū)域的環(huán)衛(wèi)智能化變革在全國范圍內(nèi)如火如荼地推行。
“政策制定者早就洞察到,環(huán)衛(wèi)也許是實(shí)現(xiàn)具身智能‘從1到100’的最佳試驗(yàn)田和突破口。”李睿說。
場景適配:
環(huán)衛(wèi)為智能機(jī)器人提供天然試驗(yàn)場
為什么是環(huán)衛(wèi)賽道先爆發(fā)?
李睿認(rèn)為,因?yàn)樗昝榔ヅ淞水?dāng)下智能機(jī)器人的能力邊界和商業(yè)訴求。
首先是剛需明確,價(jià)值易衡量。城市清潔是剛性公共服務(wù)需求,按照傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn),全國環(huán)衛(wèi)行業(yè)勞動(dòng)力缺口約300萬人,人難找、年齡大一直是困擾環(huán)衛(wèi)行業(yè)的最大問題。同時(shí),人力成本年均增長超8%,招工難、成本上升、環(huán)境艱苦、管理困難等問題日益凸顯。機(jī)器人全天候全自動(dòng)作業(yè),效率可達(dá)人工3倍以上,經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益立竿見影,遠(yuǎn)超許多探索性場景。
其次是場景相對結(jié)構(gòu)化,技術(shù)適配度高。相較于家庭環(huán)境中多樣的隨機(jī)障礙物,街道、公園、園區(qū)等環(huán)衛(wèi)場景雖存在動(dòng)態(tài)干擾,但整體空間布局和通行邏輯更具規(guī)律性,這為具身智能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知與高效路徑規(guī)劃提供了更適配的應(yīng)用土壤。

最后是規(guī)模效應(yīng)顯著,可復(fù)制性強(qiáng)。我國擁有近60萬公里城市道路、近70萬個(gè)行政村和街道及近5萬個(gè)的公園廣場,但保潔需求高度同質(zhì)化,一個(gè)成功的模式可以快速復(fù)制到成百上千個(gè)相似區(qū)域。上海、深圳等7城滲透率突破30%,印證“一點(diǎn)突破,全域開花” 的特性,是具身智能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)回報(bào)的關(guān)鍵。
李睿強(qiáng)調(diào),環(huán)衛(wèi)不是“退而求其次”,而是現(xiàn)階段具身智能規(guī)模化賺錢、證明自己價(jià)值的最優(yōu)、最快通道!
技術(shù)底氣:
國產(chǎn)供應(yīng)鏈的「逆襲之戰(zhàn)」
具身智能在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的規(guī)模化落地,絕非依賴空中樓閣的技術(shù)。
以前核心零部件仰賴他國鼻息,如今國內(nèi)企業(yè)在傳感器、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域出手,把性能和成本拉到了“能用、好用、用得起”的臨界點(diǎn),固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格較2020年下降80%。
無人駕駛清掃車在-10-60℃惡劣環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè);新增的BEV多任務(wù)感知模塊,即使在暴雨場景下,障礙物檢測精度也大幅提升;85cm機(jī)身寬度的小型具身智能清掃車可適用于背街小巷、城中村等復(fù)雜場景......

李睿表示,這些技術(shù)突破,不僅讓諸如賽特智能這樣的企業(yè)擺脫了“進(jìn)口依賴癥”,也為大規(guī)模商用奠定了產(chǎn)業(yè)根基。
企業(yè)引領(lǐng):
賽特智能為規(guī)模化應(yīng)用提供范本
在眾多積極投身于環(huán)衛(wèi)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)中,賽特智能已做好充分準(zhǔn)備,迎接規(guī)模化全國落地的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。
率先實(shí)現(xiàn)住宅小區(qū)、公園、景區(qū)、城市廣場、科技園區(qū)、工廠園區(qū)、商業(yè)街區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院、會(huì)展中心、城市道路(人行道/輔道)、背街小巷城中村等十多個(gè)核心場景的落地覆蓋。
在全國落地近200個(gè)應(yīng)用案例,參與南寧市首個(gè)無人駕駛清掃試點(diǎn)項(xiàng)目、成都東部新區(qū)無人環(huán)衛(wèi)清掃示范場景、深圳人工智能集群環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范場景,目前已打造出廣州二沙島、白云山、深圳市民中心廣場、重慶大學(xué)城、大理環(huán)洱海生態(tài)旅游長廊等標(biāo)桿性項(xiàng)目案例。規(guī)模化的落地經(jīng)驗(yàn),證明了解決方案的普適性和可復(fù)制性。

同時(shí),賽特智能憑借自研算法與自有算力平臺(tái),賦予環(huán)衛(wèi)機(jī)器人卓越的智能決策能力,通過對大量環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景數(shù)據(jù)的采集、分析和學(xué)習(xí),能夠讓機(jī)器人根據(jù)不同的環(huán)境狀況、垃圾分布情況等因素,自主規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑,高效完成清掃、收集等任務(wù)。相比依賴外部算力的企業(yè),大大提升了機(jī)器人的作業(yè)效率和可靠性。
在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)方面,賽特智能不斷推出適應(yīng)不同環(huán)衛(wèi)場景的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。從城市主干道、大型廣場的常規(guī)清掃機(jī)器人到城中村、背街小巷等區(qū)域的小型靈活機(jī)器人,產(chǎn)品線豐富多樣。同時(shí)建立了完善的生產(chǎn)體系,具備大規(guī)模生產(chǎn)的能力,能夠滿足全國市場快速增長的需求。
李睿介紹,賽特智能正加快全國布局的步伐,將先進(jìn)的環(huán)衛(wèi)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案推廣至更多城市,助力各地提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率和智能化水平。
政策紅利、場景適配、技術(shù)突破與企業(yè)創(chuàng)新形成合力共振,環(huán)衛(wèi)行業(yè)的爆發(fā)已成必然。未來的城市街道上,具身智能清掃機(jī)器人將成為“常態(tài)風(fēng)景”,它們清掃的不止是路面,更是傳統(tǒng)行業(yè)與智能時(shí)代的“分界線”。
而這一切,才剛剛開始。
到的d2025年9月13日,低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將在陜西•榆林會(huì)展中心舉辦“2025首屆無人駕駛礦卡工程應(yīng)用大會(huì)”(同期展會(huì):第十九屆榆林國際煤炭暨高端能源化工產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)),并重磅發(fā)布《中國礦區(qū)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(2025版)》,敬請期待!


